国内首台无人驾驶矿车诞生


新华社呼和浩特1月25日电(记者贾利军)中国兵器工业集团内蒙古北方重工集团北方有限公司开发的中国首辆无人电动轮电车24日成功下线并进入试运行阶段,标志着中国成为继美国和日本之后世界上第三个涉足无人采矿车技术的国家。

中国兵器工业集团内蒙古北方重工集团高级工程师、中国工程机械工业协会工程运输机械分会秘书长刘智表示,刚刚下线的110吨NTE120AT无人电动轮矿车是中国第一辆无人矿车,长10米,宽5.5米,高5.7米,载重110吨。采用车辆线控技术,可以平稳、准确、顺利地完成矿井现场倒车到位、对接、自动倾倒、轨道运行和自主避障等所有环节。预计该公司将于2019年上半年开始试运营

据报道,矿区经常会扬起灰尘,这使得传统摄像机难以正常工作。该车采用车载传感器,依靠激光雷达和毫米波雷达形成双重保障,实现360度盲角传感。 测试完成并改进后,车辆精确驾驶和精确停车的横向误差和航向误差将被限制在厘米级。

同时,随着我国数字化智能矿山建设的不断推进,通过配置环境传感系统、行为控制与决策系统、定位系统和高精度地图的矿车,可以根据矿山调度指令自动实现无人操作下的装卸循环作业。 最后,结合车辆协同操作平台,实现无人车队的协同操作,实现一车感知、数据共享和全局可知性,实现采矿作业高效安全的目标

研究数据显示,在合理考虑相关因素的理论状态下,7辆无人电车可以替代至少9辆同型号汽车的工作量,燃料成本降低6%,轮胎磨损降低7.5%以上,包括人工成本节约在内的产量提高49%

专家表示,在大型露天矿山的开采中,随着开采深度的增加,大坡度、多弯道现象逐渐增多,矿山生产难度不断增加。矿区无人作业是实现安全生产、降低劳动力和车辆使用成本、提高作业效率的有效途径